Robotaxi上路 智駕競賽開打

電動車大廠特斯拉（Tesla）22日終於在美國德州奧斯汀啟動無人計程車（Robotaxi）服務試營運，使用旗下十輛Model Y車款展開試乘，運營時間限制在上午6點至午夜12點，且只在地理圍欄區域內運行。值得注意的是，車輛仍配備安全員和遠端操作員，統一收費4.2美元。分析認為，相比已在多地提供完全無人駕駛服務的Waymo，特斯拉要追趕絕非易事。

　特斯拉無人駕駛計程車上路營運，車用智駕晶片再成市場熱議焦點，其中為適合搭配自家車機系統及更高晶片算力需求，各大車廠紛紛開發自研晶片，台廠ASIC業者世芯-KY領跑，據悉與理想汽車合作專案將於今年底進入量產；另外，聯發科積極衝刺，繼Dimensity Auto打入陸系OEM訂單，有機會擴大合作。

　特斯拉的完全自動駕駛仍要求使用者坐在駕駛座位上並且保持全程注意，這與谷歌的Waymo計程車形成對比。Waymo在奧斯汀推出商業服務前進行了長達一年的測試，其中包括六個月有安全駕駛員和六個月無安全駕駛員的測試階段，目前已在舊金山等地提供完全無人的自動駕駛叫車服務。

　不同於Waymo，特斯拉在技術上走純視覺感知、放棄光達，不依賴高精地圖，而是強調透過端到端網路進行AI訓練、並自研FSD平台。更具備成本經濟及大規模普及條件，然而，主要依賴攝影機和AI的自動駕駛技術，仍受到外界不少質疑。

　缺乏雷達感測，就更加需要仰賴處理器的AI精準運算，因此在車用智駕晶片開始進入算力及製程的激烈競爭。如特斯拉的AI 5就傳出會採用台積電N3P製程打造，輝達的智駕晶片平台Thor，亦為Blackwell系列，推測也是以台積電4奈米進行生產。

　由於車用晶片攸關行車安全，開發時程至少二年起跳。ASIC業者分析，5奈米將會是智駕晶片近年主流，然而在追求算力的情況下，必須小心踩到美國禁令紅線。

　以台廠世芯來說，與理想共同開發之舒馬赫L4自動駕駛，不含HBM也不以AI為主，據悉已經於5月流片成功、最快在今年第四季開始量產。世芯指出，首款車用ADAS晶片非常成功、效能佳，客戶更積極往下一代開發，但公司也重申對陸系客戶接單謹慎，配合一切法規要求。

　聯發科則與輝達攜手合作，打造業界最先進之Dimensity Auto智慧座艙，最高階晶片用上3奈米製程；供應鏈透露，輝達智慧車用晶片DRIVE Thor已與比亞迪、小鵬汽車達成合作，都會是聯發科潛在客戶，未來若要開發自研晶片，不排除有機會為客戶提供客製化服務。

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