機器人導航技術的新進展：宇樹科技專利公佈

【宇樹科技機器人多樓層複合導航專利公佈】9月26日訊，企查查APP顯示，近日，杭州宇樹科技股份有限公司“一種機器人多樓層複合導航方法和設備”專利公佈。企查查專利摘要顯示，本公開屬於機器人導航技術領域。現有機器人導航方案，在多樓層導航過程中，構建的柵格地圖信息保存程度較低，無法得到最優規劃路徑。本發明的一種機器人多樓層複合導航方法，充分考慮多樓層導航特點，將三維點雲地圖按樓層進行分割，得到不同樓層的三維點雲地圖，從而可以大大提高信息保存程度，並對每個樓層的三維點雲地圖分別進行投影和柵格化處理，生成多個二維同層地圖；然後對樓層間的連接關係以及樓層間的結構特徵進行分析，得到層間連接地圖；再基於層間連接地圖以及二維同層地圖，進行拓撲路徑搜索，得到最優規劃路徑，從而可以實現機器人在同棟樓多樓層環境中的準確導航。