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2025-10-20
機器人算法領域的創新突破:力位混合控制算法的提出
【全球首個“力位混合控制算法”提出】10月20日訊,近日,我國科研團隊在機器人算法領域取得重大突破,提出全球首個“力位混合控制算法的統一理論”。該算法無需依賴力傳感器,就能讓機器人同時學習位置與力的控制,相關任務成功率較只使用位置控制的策略提高了約39.5%。更值得關注的是,其相關論文目前已斬獲國際機器人學習大會傑出論文獎,這也是該獎項設立以來,首次由全中國籍學者團隊摘得。(央視新聞)
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