機器人遙操作技術的新進展與應用前景

【優必選公佈機器人遙操作專利，可擴展遙操作場景適應性】11月4日訊，天眼查App顯示，11月4日，深圳市優必選科技股份有限公司申請的“機器人遙操作方法、裝置、機器人及計算機程序產品”專利公佈。摘要顯示，本申請適用於機器人技術領域。該方法中，獲取第一目標數據。當第一目標數據爲第一動捕設備採集的數據時，根據第一動捕設備對應的第一映射關係和第一目標數據確定機器人的各關節對應的控制數據。當第一目標數據爲第二動捕設備採集的數據，根據第二動捕設備對應的第二映射關係和第一目標數據確定機器人的各關節對應的控制數據。隨後，根據機器人的各關節對應的控制數據，控制機器人的各關節運動，可以同時兼容不同動捕設備來實現遙操作，可以提高系統適配性，並在更換動捕設備時不需要重新進行接口開發和映射關係的配置，可以縮短開發週期，降低成本，擴展機器人遙操作的場景適應性。