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2025-11-13
宇樹科技推出新型輪式人形機器人解決方案
【宇樹推出首款輪式人形機器人】11月13日訊,宇樹科技在官網上線了一套人形機器人數採訓練全棧解決方案。該方案基於一款輪式機器人G1-D,由高性能人形機器人本體、系統化的數據採集工具和全面的模型訓練及推理工具組成。G1-D機器人身高範圍約1260-1680mm,頭部配備高清雙目相機,手部配備高清相機。G1-D分爲通用版和旗艦版,旗艦版可選配移動底盤,移動速度≤1.5m/s。G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個整機自由度(不含末端),單臂自由度(不含末端)爲7個,單臂最大負載約爲3kg。G1-D採用輪式與升降相結合的移動升降設計,垂直作業空間爲0-2m,腰關節運動空間爲Z±155度、Y-2.5度~+135度。(貝殼財經)
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