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2026-01-29

宇樹開源 UnifoLM-VLA-0:推進人形機器人視覺與語言的融合

【宇樹開源 UnifoLM-VLA-0】1月29日訊,宇樹宣佈開源 UnifoLM-VLA-0。UnifoLM-VLA-O是UnifoLM系列下面向通用人形機器人操作的視覺-語言-動作(VLA)大模型。該模型旨在突破傳統VLM在物理交互中的侷限,通過在機器人操作數據上的繼續預訓練,實現了從通用”圖文理解"向具備物理常識的"具身大腦"的進化。(宇樹)
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