宇樹科技新專利提升機器人控制技術的精準性與可靠性

【宇樹科技新專利可提高機器人控制的精準性、可靠性】12月23日訊，企查查APP顯示，近日，宇樹科技股份有限公司申請的“一種基於擴散策略的機器人交互控制方法和服務器”專利獲授權。專利摘要顯示，本發明屬於機器人控制技術領域。現有機器人控制模型缺乏對機器人未來每個時刻狀態的準確認知，無法理解機器人動作。本發明的一種基於擴散策略的機器人交互控制方法，通過構建場景理解模型、場景交互預測模型、擴散策略決策模型，預測機器人動作對場景的改變，得到交互場景變化信息；然後對交互場景變化信息進行處理，可以直接生成機器人的控制指令，從而能夠對機器人未來每個時刻狀態進行準確認知，並能準確理解機器人動作。