小鵬汽車科技公司新專利：機器人步態調整技術解析

【小鵬公佈機器人的步態調整專利】3月13日訊，企查查APP顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請公佈“機器人的步態調整方法、裝置、設備及存儲介質”專利。專利摘要顯示，本發明涉及智能機器人領域，公開了機器人的步態調整方法、裝置、設備及存儲介質，方法包括：獲取仿人機器人腳部的目標採樣點，以及每個目標採樣點對應的座標值和地形高程數據；依據每個目標採樣點對應的座標值和地形高程數據計算仿人機器人的落腳點回報值；獲取每個目標採樣點在預設半徑內的地形高程數據最大值，依據座標值和地形高程數據最大值計算仿人機器人的踢臺階回報值；依據落腳點回報值和踢臺階回報值對仿人機器人進行步態調整。本發明通過獲取目標採樣點座標與地形高程數據，計算落腳點與踢臺階兩類回報值，從而指導仿人機器人進行精準的步態調整，提升了機器人在樓梯等複雜地形中的自主運動適應性與穩定性。