【宇樹機器人首次操刀活體手術，論文作者回應】7月15日訊，近

【宇樹機器人首次操刀活體手術，論文作者回應】7月15日訊，近日，國際頂刊Nature在線發表的《人形機器人用於外科手術的活體可行性研究》論文引發關注。該研究團隊將宇樹科技G1人形機器人搬進手術室，人類醫生通過遠程遙操作系統爲兩頭活豬完成了標準的腹腔鏡膽囊切除手術。這一研究也被稱爲是全球首例使用人形機器人完成的活體手術。這篇論文的第一作者加州大學聖地亞哥分校的電氣與計算機工程系博士梁澤楷通過郵件回應稱該研究項目由工程師和外科醫生組成的跨學科團隊共同完成，選擇宇樹G1主要是因爲它當時是市場上較容易獲得的商用選項之一，項目研究重點在於人形機器人的仿人外形，而非特定的平臺。“要讓人形機器人真正應用於人類患者的臨牀實踐，還需要相當長的時間。”梁澤楷表示，在人形機器人臨牀部署之前，還要在精度、滅菌、安全性、監管審批和大規模驗證等方面進一步改進。（一財）